Ja zrobiłem to tak, że najpierw dałem zmienne typu masa, sprężystość, tarcie w poziomie, pionie, prędkość w poziomie,
pionie itp. itd. Potem musiałem sprawdzać w jakim miejscu następuje zderzenie (na lengthdirach :)),
następnie wyliczanie energii uderzenia i np. zamiana jej na minus. Jeszcze dochodzi sprawdzanie, że jak dotyka w jednym miejscu a nie w drugim (czyli brak podparcia) to się przewraca z odpowiednią prędkością itd. itd. Trzeba długo kombinować, sprawdzać i wymyślać :). Ale za to można się obejść bez GMphysics :).