Nie, w GM robi się gry pod Windowsa.
Gry na PS2 tworzy się w C++, ale bez wersji deweloperskiej skrzynki (dev-kit) nie stworzysz nic, co nada się do grania, bo do testowania będziesz musiał za każdy razem wypalać nową płytę z grą. Skrzynki te są obecnie już niedostępne, ale z tego co wiem tanie nie były (kupiłbyś za nią samochód).
Istnieje kilka amatorskich produkcji i tzw. Demo, ale są one dość krótkie.
Więcej informacji na stronie: http://ps2dev.org/