Kolejny dzień, zmieniłem trochę strukturę współrzędnych
legAnim[aPart[partNum,axis],frame]=something
więc coś w rodzaju trójwymiarowej tablicy z dwóch dwuwymiarowych tablic. Dzięki temu można już płynnie padać na ziemię, działa też padanie na boki ale nie jest to jeszcze zautomatyzowane. Oczywiście nadal wygląda to kiepsko, nie ma pozy padania i muszę pomyśleć jak najlepiej rysować głowę.