Twój XenoN oblicza kolizje z pozycji 'Z', już nie bierze pod uwagę 'X' & 'Y', więc w Twoim silniku nie da się obliczyć kolizji z modelami od 'boków' ( np. drzewa, płot itp. ) ponieważ oblicza TYLKO pozycję 'Z', więc zacznij pracować nad tym, bo to by było dobre ;D