Ustalenie kierunku bezkolizyjnego

[MaxGaming]

Cześć,

jeśli zwierzę uderzy w jakiś obiekt ma zmienić kierunek na losowy, ale taki który nie spowoduje ponownej kolizji z żadną przeszkodą.

Jak to wyliczyć skutecznie i w miarę optymalnie?

Zwykłe colisson_line nie zadziała ze względu na to, że obiekt nie jest punktem i to że w linii prostej od x i y obiektu nic nie ma nie znaczy, że np nie zawadzimy bokiem.

 

@edit gra top down, z góry centralnie widok, brak fizyki tylko speed i direction

[I am Lord]

 

Ustal sobie jakąś promień twojego obiektu i na jego podstawie wystrzelisz 2 linie kolizji i sprawdzaj czy którakolwiek się z czymś zderzy. 

punkt ABCD obliczysz tak:

ax = x+lengthdir_x(radius, dir-90)
ay = y+lengthdir_y(radius, dir-90)

bx = x+lengthdir_x(radius, dir+90)
by = y+lengthdir_y(radius, dir+90)

cx = ax + lengthdir_x(dystans, dir)
cy = ay + lengthdir_y(dystans, dir)

dx = bx + lengthdir_x(dystans, dir)
dy = by + lengthdir_y(dystans, dir)
  

Mogłem się pomylić bo nie przetestowałem