Problem z obrotem względem dwóch osi w 3D

[Platyna]

Ogarniam sobie silnik Ultimate3D i napotkałem na pewien problem.

 

Otóż obrót trójwymiarowego obiektu w tym silniku polega na zmianie wartości zmiennych rotx, roty, rotz obiektu. Ja potrzebuje obracać jeden obiekt względem osi x i z.

Z tym, że jeżeli obiekt już obrócę względem x to oś z zmieni orientację i ten obrót będzie nie według tej początkowej osi z tylko tej już obróconej względem x.

Przykładowo:

Jeśli najpierw obrócę obiekt względem x o 180 stopni, obiekt będzie jakby do góry nogami i orientacja osi z będzie odwrotna. No i wtedy jeśli będę obracał według z to obiekt zamiast normalnie isę kręcić będzie sie obracał w przeciwną stronę.

 

No, więc jak można prosto wyliczyć wartości rotx i roty, aby się obrócił o zadaną wartość wzlędem tych początkowych osi?

 

W GMowym 3D był pewna przydatna funkcja która obracała obiekt według jakiejś tam własnej osi i kąt wystarczyło wyliczyć z pitagorasa, ale Ultimate chyba tkiej funkcji nie ma.

 

Ogólnie wiec trzeba jakoś chyba tak wyliczyć te wartości rotx, rotz żeby to się obróciło o sqrt(sqr(rotx)+sqr(rotz)) według takiej jakby osi będącej "uśrednieniem" osi x i z.

[Makary155]

U3d ma coś takiego jak matryce transformacji. Nie jestem pewien, ale prawdopodobnie będziesz musiał ich użyć w tym wypadku. Tytam McAngus robi rpg na u3d, może ci pomoże.